三星Galaxy S4无法通过FOTA（固件升级）升级的原因可能有以下几点：

网络问题：

确保网络环境稳定，建议使用WLAN无线网络。

手机内存不足：

手机需要有足够的内存空间（至少1GB USB存储器）。

手机系统问题：

手机系统本身可能存在一些问题，需要进行修复或重置。

升级服务器问题：

有时候升级服务器可能出现问题，导致升级失败。

设备已修改：

如果手机原操作系统被擅自修改，可能会导致升级失败，建议恢复出厂设置后再进行升级。

获取root权限：

如果手机已经获取了root权限，可能会影响系统的正常升级，需要解除root权限后再进行升级。

如果以上方法都无法解决问题，建议携带手机三包凭证，将手机送至就近的三星服务中心由工程师检查机器并进行升级操作。