越狱后的iPhone 4S无法通过常规方式升级系统，主要原因如下：

系统底层权限修改：

越狱会修改系统的底层权限，使得官方的软件更新无法正常安装。苹果为了保证系统安全和原生体验，会锁定非官方应用商店的升级。

验证失效：

越狱后的设备相当于解锁了一个黑客模式，可能会导致与苹果服务器之间的验证失效，因此不能通过iTunes进行常规升级。

需要特殊工具或破解版补丁：

一旦你改动了系统基础结构，可能需要特殊工具或破解版补丁才能跟进新版本。

无法通过手机自带的升级功能：

越狱后不能通过手机自带的升级往上升，那样会白苹果。想升级只能连接电脑，用iTunes升级。

综上所述，越狱后的iPhone 4S无法通过常规的升级方式（如通过设置中的通用选项或iTunes）进行系统更新。用户需要连接电脑并使用iTunes进行恢复和升级，或者考虑其他第三方工具和方法来更新系统。但需要注意的是，这些方法可能存在风险，且不一定能保证成功。