三星Galaxy S4恢复出厂设置的步骤如下：
1. 确保手机电量充足，并备份所有重要数据，以防在恢复出厂设置过程中数据丢失。
2. 同时按住音量增大键（音量+）和Home键（如果有的话），直到出现三星logo，进入工程模式。
3. 在工程模式界面，选择“双WinPE”，即恢复出厂设置。
4. 按照屏幕提示，选择“Wipe data/factory reset”进行数据擦除。
5. 确认擦除操作，然后选择“Wipe cache partition”清除缓存数据。
6. 最后，选择“Reboot system now”重启手机，完成恢复出厂设置。
请注意，在进行恢复出厂设置之前，务必备份好手机中的重要数据，以免丢失