苹果iPhone 5s退出耳机模式的方法通常有以下几种：
拔掉耳机
直接将耳机从耳机插孔中拔出，这通常会自动退出耳机模式。
重启手机
长按电源键和Home键进行硬重启，然后等待出现白苹果图标时再拔出耳机。
清理耳机插孔
使用棉签蘸取少量酒精，轻轻旋转擦拭耳机插头和手机插孔，去除可能存在的氧化或灰尘。
使用其他设备测试
使用其他设备（如另一部手机）的耳机插入iPhone 5s的耳机插孔，看是否能正常播放声音，以判断问题是否出在耳机上。
模拟操作
打开音乐应用，播放音乐，然后暂停，接着按下Home键返回主屏幕，关闭音乐应用，最后拔出耳机，再开机。
硬重置
如果以上方法都不起作用，可以尝试长按电源键和音量键（同时按住）约10秒钟，进行硬重置。
如果尝试以上方法后问题仍未解决，可能需要将手机送至苹果售后网点进行进一步的检测和维修。
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