要解除三星S6的安全模式，您可以按照以下步骤操作：

1. 确保手机处于安全模式，屏幕底部会有“安全模式”字样提示。

2. 同时按下手机上的“音量+”和“电源”按钮，直到出现三星Logo。

3. 在手机启动过程中，松开“电源”按钮，继续按住“音量+”按钮。

4. 此时手机会进入恢复模式，屏幕上会出现一些选项。

5. 使用音量键选择“wipe data/factory reset”（清除数据/恢复出厂设置）。

6. 再次使用音量键选择“Yes”，然后按下“电源”键确认。

7. 等待手机完成恢复出厂设置过程。

8. 完成后重新启动手机，此时已退出安全模式。

请注意，在进行恢复出厂设置之前，建议您备份手机中的重要数据，以防数据丢失