振动是指物体在一定条件下，受到外部或内部力的作用，其状态发生周期性的往复运动。振动的基本原理包括以下几点：
周期性变化的力：
当物体受到周期性变化的力（称为策动力）作用时，会产生振动。策动力可以是外部施加的，也可以是物体内部产生的。
能量转换：
在振动过程中，物体的能量在势能和动能之间不断转换。物体在振动时会先获得一定的能量，随后能量会通过物体的形变或运动转化为弹性势能、重力势能等，当物体到达最大位移处时，由于弹性恢复力的作用，动能被转化为势能，随后势能又被转化为动能，如此往复。
平衡位置：
振动可以被认为是物体以最简单的形式围绕平衡位置的重复运动。平衡位置是作用在物体上的力为零时物体将达到的位置。
振动模式：
振动可以是自由振动（没有外部周期性策动力作用）或受迫振动（受到外部周期性策动力作用）。根据振动时能量损失的情况，振动还可以分为无阻尼振动和阻尼振动。
共振：
当两个或多个振动的物体频率相同时，一个物体的振动可以引发另一个物体产生相同频率的振动，这种现象称为共振。共振现象在物理学和工程学中有许多应用，但也可能带来危害。
波动与声音：
振动产生声音，是通过介质（如空气、固体、液体）传播的波动现象。声源体发生振动会引起四周空气振荡，形成声波，这些声波被人或动物的听觉器官所感知。
综上所述，振动是由物体受到外部或内部周期性变化的力作用，导致其状态发生周期性的往复运动，并在振动过程中伴随着能量的转换和波动现象。