要退出苹果5S的恢复模式，请按照以下步骤操作：
同时按住Home键和Power键
按下设备的电源键（音量增大键或电源按钮）5秒。
在不松开电源键的同时，按下Home键10秒。
然后，在不松开Home键的情况下松开电源键，继续按住Home键直到设备屏幕出现白色苹果标志。这表明设备已成功退出恢复模式。
使用iTunes
将设备连接到电脑上，并确保iTunes已打开。
按住Home键和电源键，直到设备屏幕出现“连接iTunes”的界面（USB线上有一个iTunes的图标）。
一旦iTunes识别到设备处于恢复模式，它将提示你进行恢复操作。此时，你可以选择恢复设备或更新设备。完成恢复后，设备将退出恢复模式。
使用第三方软件
你也可以使用第三方软件如爱思助手来帮助退出恢复模式。
将设备连接到电脑上，并打开爱思助手。
在爱思助手中，选择“设备退出恢复模式”功能，然后按照提示操作，直到设备成功退出恢复模式。
建议首先尝试同时按住Home键和Power键的方法，如果这不起作用，再尝试使用iTunes或第三方软件。