三星手机进入工程模式的方法如下：
通用方法
打开拨号盘。
输入 `*0*`。
按下拨号键，手机会跳转到工程模式界面，包含各种测试选项，如传感器测试、电池状态查看等。
特定型号的方法
I9100/I9220/I9300型号：
关机状态。
同时按住音量上键、HOME键和电源键，长按3秒钟，进入RECOVERY模式/恢复模式。
I9250型号：
关机状态。
同时按住音量下键、HOME键和电源键，长按3秒钟。
根据屏幕提示，使用音量键选择进入BOOTLOADER模式，并用电源键确认。
在BOOTLOADER模式中，使用音量键选择进入RECOVERY模式。
I9020型号：
关机状态。
同时按住音量上键和电源键，长按3秒钟，进入BOOTLOADER模式。
在BOOTLOADER模式中，根据屏幕提示，使用音量键选择进入RECOVERY模式。
其他方法
通过音量键和电源键组合：
关机状态。
同时按住音量减键和电源键，大约5秒左右，进入工程模式。
同时按住音量上键、开机键和音量加键（上键），按住3~10秒，也可以进入工程模式。
建议根据具体手机型号选择合适的方法进入工程模式。如果使用的是较新的三星手机，建议先查阅手机的用户手册或官方支持文档，以确保操作正确。