退出安卓手机刷机模式的方法有以下几种：

使用音量键和电源键

同时按住音量键上下移动光标至第一个“reboot system now”（重启手机），然后按电源键或HOME键确认选择，即可重启手机，从而退出刷机模式。

按住电源键不放几秒钟之后自动关机，也可以退出recovery模式。

使用物理按键组合

在关机状态下，同时按住音量下键和电源键进入Fastboot刷机模式，然后使用数据线将手机连接到电脑，并通过电脑命令行输入`fastboot reboot`来重启手机。

不同手机品牌和型号可能有不同的按键组合，例如，在小米手机上，可以尝试同时按住音量减键和电源键约5-10秒钟，直到手机自动重启。

使用第三方工具

可以使用腾讯手机管家或应用宝等第三方工具，通过USB连接手机并选择相应的工具箱功能来重启手机并退出刷机模式。

建议根据手机型号和实际情况选择合适的方法。如果以上方法都不适用，建议咨询手机厂商或专业技术人员以获得进一步帮助。