更换三星S6的电池需要遵循以下步骤：
取出SIM卡：
在更换电池之前，首先需要取出SIM卡和SD卡。
打开后盖：
使用热风枪或电吹风对手机后盖进行加热，使其胶质变软，然后用吸盘和撬棒取下后盖。
拆下螺丝：
取下后盖后，需要拆下手机周围的螺丝。
拆下电路板：
在拆下螺丝后，可以拆下电路板。注意在拆下电路板时要小心，因为里面有许多连接线和元件。
断开电池连接器：
在拆下电路板后，需要断开电池连接器。
取下电池：
最后，取下电池。如果电池后面有双面胶和主板粘合，需要使用撬棒小心取下。
安装新电池：
将新电池按照拆除顺序安装回去，并确保电池连接正确。
安装后盖和螺丝：
安装好新电池后，按照拆除顺序反向操作，安装中框和后盖，并拧紧螺丝。
矫正电量显示：
如果电量显示不准确，可以通过输入特定代码来修正电量显示。
请注意，以上步骤仅供参考，并且在进行电池更换时，建议由专业人员进行，以避免损坏手机或失去保修资格。如果您不确定如何进行，建议将手机送到三星服务中心或授权维修点进行更换。