小米的煮熟时间主要取决于煮法、火力、锅的类型以及小米的品种。以下是一些通用的判断小米是否煮熟的方法：
观察汤色和粘稠度
没煮熟的小米汤质地较稀。
煮熟后的小米汤会变得浓稠，小米粒会变大，与汤混合在一起，呈现出黏糊状。
用手捏一下
如果能轻松捏碎小米粒，说明已经煮熟。
品尝口感
煮熟的小米口感软糯，没有夹生感。
如果口感仍然偏硬，则可能需要再煮一段时间。
使用高压锅
如果使用高压锅煮小米，一般只需要10-15分钟即可煮熟。
普通煮法通常需要30分钟左右。
观察小米的变化
小米在煮熟过程中会逐渐变大，如果全部粘在一起且汤色浓稠，说明已经煮熟。
建议
提前浸泡：在煮小米之前，建议先将小米浸泡30分钟左右，这样可以使小米更容易煮熟，口感也更加软糯。
控制火候：在煮小米时，要保持水宽火窄，不断搅拌，以防止小米粘锅底。煮沸后继续用小火煮至米粒开花、米汤浓稠。
通过以上方法，可以较为准确地判断小米是否煮熟，并根据个人口感需求进行适当调整。