雷克萨斯NX停车解锁的方法如下：
通过换入P档自动解锁
在安全停车的状态下，保持P档。
按下MENU键，选择“设置”。
选择“车辆”，再选择“车辆个性化设定”。
选择“门锁设置”，最后选择“通过换入P档自动解锁”。
手动锁定和解锁
坐在驾驶座上，关闭所有车门和后备箱。
按下车钥匙上的“锁定”按钮两次，所有车门和后备箱都会自动锁定。
如果需要解锁，再次按下“锁定”按钮或用车钥匙远程控制即可。
自动锁门设置
关闭空调并启用智能启停功能。
在行驶中，当需要停车时，踩下制动踏板，hold指示灯亮起后，松开制动，车辆会自动驻车。
此时，发动机会保持运转，轻轻踩油门即可驶离。
建议您根据个人习惯选择最适合自己的解锁方式，以确保安全和便利。