iPhone 5s指纹无法启动可能有以下几种原因：

Home键问题

Home键可能被更换过，导致与主板不匹配，从而影响指纹识别功能。

Home键及相关部件可能存在问题，无法正确扫描读取指纹。

指纹设置问题

指纹解锁设置可能出错了，例如在设置过程中操作失误。

可能存在多余的指纹记录，导致识别时与存储在A7芯片中的指纹不符。

环境因素

手指或手机潮湿、环境过冷会影响Touch ID传感器的工作。

如果Home键变脏，也会对指纹识别产生很大影响。

硬件故障

iPhone 5s的硬件故障可能导致指纹识别失灵。

如果以上方法都无法解决问题，可能是手机存在其他硬件问题。

软件问题

如果手机越狱并安装了某些插件，可能会导致指纹识别失灵。

录入的指纹可能已经被损坏，无论是软件原因还是硬件损坏。

其他原因

如果设置了ID但未注销原来的ID，在刷机后可能需要输入ID才能激活。

手机在掉落时可能造成损坏，导致指纹识别功能无法正常使用。

建议

检查Home键：如果怀疑Home键有问题，建议更换或检查其连接情况。

清洁指纹识别区域：使用防静电的软布清洁Home键，确保其干净无油污。

确保环境适宜：避免在手指或手机潮湿或过冷的环境中使用指纹识别。

重新录入指纹：删除所有存在指纹记录，重新进行指纹录入。

检查软件设置：如果越狱，尝试删除相关插件或重新刷机恢复系统。

硬件检测：如果以上方法均无效，建议送修检查是否存在硬件故障。

通过以上步骤，可以逐步排查并解决iPhone 5s指纹无法启动的问题。