在iPad Mini上关闭程序的方法如下：
使用多任务管理界面
双击主屏Home按键，打开后台多任务管理界面。
在多任务管理界面上，程序以缩略图的形式显示在屏幕上方，应用程序的应用图标显示在屏幕下方。
关闭单个程序
用手指在屏幕上左右滑动，选择想要关闭的程序。
在想要关闭的程序缩略图上，用手指向屏幕上方滑出去，即可关闭该程序。
关闭多个程序
可以通过两个手指分别按住两个应用程序图片，然后同时向上滑动来结束两个应用程序。
使用三个手指可以结束应用程序。
四个手指同时按住屏幕向上推，然后将想要关闭的程序向上滑动，即可关闭该程序。
使用手势关闭程序
五个手指向上滑动屏幕，直接进入后台程序界面。
在后台程序界面，手指按住一个后台程序图标上方的大图，然后向上滑动屏幕就可以结束该应用程序。
这些方法适用于iPad Mini及其后续版本，建议根据个人习惯选择最适合自己的操作方式。