安卓5.1（Lollipop MR1）是一个小幅更新，主要改进了以下几个方面：
性能提升
安装程序速度：安装程序的速度比安卓5.0更快，例如Nexus 5安装QQ和微博的时间分别缩短了3.33秒和4.04秒。
闪存I/O性能：Nexus 5和Nexus 6的闪存I/O性能在升级安卓5.1后有了显著提升，特别是小文件随机读写性能分别提升了28%和3.2倍。
CPU工作效率：安卓5.1改变了核心唤醒策略，待机时四个CPU核心都可以随时响应，虽然耗电量有所增加，但实际影响微乎其微。
用户体验改善
通知栏：增加了快速设置菜单，可以快速切换已经连接/配对的WiFi和蓝牙设备，切换音量处可以选择“无”、“优先”和“全部”三种模式。
设备保护：新更新的设备保护功能需要开启“加密手机”后才能启动，增强了设备的安全性。
连接便捷性：新加入了Wi-Fi自动智能连接功能，避免重复连接受限制或无互联网连接的Wi-Fi。
免打扰模式：改进了免打扰模式，用户可以更灵活地设置高优先级通知。
其他改进
“OK Google”命令：改进了“OK Google”命令，提高了语音识别的准确性和便捷性。
电池续航时间：延长了电池续航时间。
系统稳定性：系统更加稳定，支持多张SIM卡。
总的来说，安卓5.1在性能上有显著提升，特别是在闪存I/O和CPU工作效率方面，同时用户体验也得到了改善，包括更便捷的网络连接和更强大的设备保护功能。虽然有一些小改动，如通知栏的快速设置和免打扰模式的改进，但这些改进对用户来说同样重要。如果你使用的是Nexus 5或Nexus 6等设备，升级到安卓5.1将带来明显的性能提升和更好的使用体验。