要直接通过语音唤醒小米设备上的小爱同学，您可以按照以下步骤操作：

1. 确保您的设备支持语音唤醒功能。大多数小米机型都支持此功能。

2. 进入设备的设置菜单，找到并打开“小爱同学”或类似的选项。

3. 在小爱同学的设置中，找到“语音唤醒”或类似的选项，并将其开启。

4. 开启语音唤醒功能后，您可以直接对设备呼喊“小爱同学”来唤醒小爱同学。

请根据您设备的具体型号和操作系统版本，查看是否有额外的设置步骤或选项需要调整。