iPhone 5s升级到iOS 10的体验因人而异，但总体来说， 存在一定程度的卡顿和兼容性问题。以下是一些具体的用户反馈和评价：
流畅度
有用户反映，升级到iOS 10后，iPhone 5s的流畅度还不错，并未出现明显的卡顿现象。
然而，也有用户表示，升级后软件容易闪退，且在使用过程中存在卡顿和掉帧现象。
硬件限制
由于iPhone 5s的硬件配置相对较低，特别是处理器和内存性能不足，升级到iOS 10后可能会感到明显卡顿。特别是在运行大型应用或多任务处理时，性能问题会更加突出。
新功能体验
iOS 10引入了许多新功能，如支持卸载原生应用、加入防骚扰电话拦截功能、全新UI界面改进等。这些新功能虽然提升了用户体验，但也对硬件提出了更高的要求，可能导致旧设备运行起来更加吃力。
软件兼容性
一些应用程序可能尚未完全适配iOS 10，导致在使用过程中出现闪退或其他问题。这些问题在体验版中尤为明显，正式版发布后可能会有改善。
电池使用
有用户表示，升级到iOS 10后，iPhone 5s的电池使用更加省电。
建议
如果追求稳定性和流畅性，建议暂时不要升级到iOS 10，等待正式版发布后再做决定。
如果希望尝试新功能，并且不介意可能出现的性能问题，可以尝试升级到iOS 10体验版，但需注意软件兼容性和闪退问题。
如果硬件条件允许，可以考虑升级到较新的iOS版本，以获得更好的性能和用户体验。
请根据个人需求和设备状况做出选择。