固件（Firmware）是一种特殊的软件，主要用于 嵌入式系统中，它 提供了一种控制硬件设备操作的方式，并通常存储在硬件设备中的非易失性存储器（如ROM、EPROM、EEPROM或闪存）中。固件作为硬件与软件之间的桥梁，包含了设备的低级控制代码，使得硬件可以根据预定的方式工作。它不是基于存储逻辑的硬件，而是一种软件，被存储在硬件中，并指导硬件如何操作。
固件的主要作用包括：
引导设备：
固件可以引导硬件设备启动，类似于计算机的BIOS。
提供低级控制：
固件为操作系统和其他高级软件提供硬件低级控制和硬件抽象服务。
硬件管理：
固件负责管理和控制硬件设备的运行，包括设备驱动程序和设备I/O操作。
功能实现：
固件实现硬件设备的基本功能，如存储、网络通信等。
固件更新：
部分固件可以通过特定的刷新程序进行升级，以修复错误、增强功能或适应新的硬件环境。
固件的常见应用包括：
计算机硬件：如主板上的BIOS、硬盘、光驱、刻录机等。
消费电子产品：如遥控器、计算器、手机、平板电脑、电视等。
工业控制系统：如工业机器人、自动化设备等。
固件与普通软件的主要区别在于，固件是固化在硬件中的软件，通常无法由用户直接修改，但可以通过特定的工具进行升级。随着技术的发展，固件已经能够支持远程更新，提高了设备的灵活性和可维护性。