诺基亚在历史上选择不使用Android系统的原因是多方面的，主要包括以下几点：

与微软的合作协议：

诺基亚与微软达成了合作协议，双方共同开发和推广Windows Phone操作系统。诺基亚认为Windows Phone具有独特的用户体验和生态系统优势，并认为将其应用于高端设备可以提供更好的性能和安全性。

对Windows Phone的青睐：

诺基亚认为微软提供的生态系统更加稳定和安全，并且在选择操作系统时，他们也考虑了开发者社区的规模和技术实力等因素。尽管Android平台拥有庞大的开发者社区和广泛的应用程序支持，但诺基亚最终选择了与微软合作。

技术上的自信与固执：

诺基亚过去开发了自己的操作系统Symbian，并在早期智能手机市场中占有一定的市场份额。他们可能认为自己的系统更加稳定可靠，而安卓系统当时在技术上可能尚未成熟，存在用户体验上的担忧。

市场竞争与策略：

诺基亚在市场竞争中遇到了挑战，尤其是在智能手机市场的快速变化中。他们可能认为，通过坚持使用自己的操作系统，可以在高端市场中与竞争对手匹敌，而不是随波逐流采用安卓系统。

内部决策与管理问题：

诺基亚内部的管理和组织结构问题也对其选择不采用安卓系统产生了影响。决策者们在面临转型时，可能更关注保持自身的独立性和控制权，而不是追求市场份额和用户满意度。这种内部因素加剧了诺基亚的困境，并最终导致了他们无法适应市场的快速变化。

对安卓生态系统的态度：

诺基亚可能认为，采用安卓系统意味着承认Symbian的失败，这是他们难以接受的。他们坚信只要继续投入资源改进Symbian，就能够继续领先。

综上所述，诺基亚选择不使用Android系统是基于对技术、用户体验、商业模式以及内部决策等多方面的综合评估。然而，这些决策最终未能帮助诺基亚在智能手机市场中保持竞争力，反而导致了其逐渐失去市场份额。