iPhone 5s设置指纹解锁失败的原因和解决办法如下：

设置错误

可能是在设置指纹解锁时操作不当或出错。

Home键及相关部件问题

iPhone 5s的Home键及相关部件可能存在问题，导致无法正确扫描读取指纹。

按键表面有污渍也可能影响指纹录入，可以尝试用酒精棉或液晶屏清洗液清洗干净。

指纹特征问题

油性手指或在设置指纹时手指有汗水和粉末会导致指纹扫描错误。

手指受过伤或有疤痕也无法录入指纹。

手指指纹较浅也无法录入指纹。

系统问题

有时可能是iOS系统的问题，可以尝试关闭指纹解锁后再重新开启。

其他原因

如果以上方法都不奏效，可能是手机硬件故障，建议拿到厂家或专业维修点进行检查和维修。

建议首先检查设置过程是否正确，确保没有操作失误。如果Home键及相关部件有问题，可以尝试清洁按键表面。如果指纹特征不符合要求，可以考虑更换手指或使用其他解锁方式。如果问题依然存在，建议联系苹果官方售后服务或专业维修人员进行进一步检查。