苹果相比安卓发热较少的原因主要可以归结为以下几点：

系统优化：

苹果的iOS系统相对封闭，能够进行更为集中的优化。苹果对硬件和软件都有深入的整合和优化，使得整体性能更加匹配，从而降低能耗和发热。

能耗控制：

苹果的A系列芯片在能耗方面表现出色，能够精准地控制哪些部分需要工作，从而避免不必要的能耗。相比之下，安卓手机的芯片在高负载时可能需要频繁提高主频，导致能耗较高。

散热设计：

虽然苹果手机的散热系统相对简单，但由于其高效的能耗控制，实际上并不需要过于复杂的散热设备。而安卓手机由于竞争激烈，可能会采用更复杂的散热设计来应对高能耗。

充电技术：

苹果的充电技术在某些方面可能相对落后，例如在快充过程中电池温度控制不如一些安卓旗舰手机。这可能导致在充电时发热量较大。

硬件配置：

苹果手机的硬件配置相对统一，软件与硬件的匹配度较高，这使得整体运行更加稳定和高效。而安卓手机由于厂商众多，硬件配置和软件优化水平参差不齐，可能导致部分设备在运行时发热量较大。

综上所述，苹果在系统优化、能耗控制、散热设计、充电技术和硬件配置等方面的综合表现，使得其相比安卓在发热方面控制得更好。