安卓系统选择开源的原因主要有以下几点：

对抗iOS系统：

谷歌推出开源的安卓系统，主要目的是为了对抗苹果的iOS系统。通过开源，谷歌可以吸引更多的手机厂商使用其系统，从而在智能手机市场上与苹果展开竞争。

促进市场竞争：

开源系统允许硬件厂商、开发者和消费者对系统进行自由定制和修改，这有助于推动市场竞争，促使厂商提供更具创新性和竞争力的产品。

推动技术进步：

开源系统的开放性使得更多的开发者和公司能够参与到安卓系统的开发中来，这有助于技术的快速进步和普及。

避免垄断：

通过开源，谷歌避免了在移动操作系统领域的垄断，使得其他公司也有机会进入这一市场，从而促进了整个行业的发展。

基于Linux内核：

安卓系统基于Linux内核开发，而Linux内核本身是开源的。根据Linux的开源协议，安卓系统也必须开源。

尽管安卓系统是开源的，但需要注意的是，谷歌对安卓的控制也在逐渐增强，为了增强安全性和满足自身需求，一些权限和功能不再完全开源。此外，谷歌也在开发全新的系统（如Fuchsia）来替代安卓。

综上所述，安卓系统选择开源主要是为了在激烈的市场竞争中寻求优势，促进技术进步和行业发展，并避免垄断。