退出DFU模式的方法有以下几种：
同时按住Home键和电源键
对于iPhone 6s及更早版本，同时按住“电源键”和“Home键”约10秒钟，直到屏幕上出现苹果标志，即可强制重启设备并退出DFU模式。
对于iPhone 7及以后版本，同时按住“音量减键”和“电源键”约10秒钟，直到屏幕上出现苹果标志。
使用iTunes或Finder（Mac）
如果设备已连接到电脑，并且iTunes或Finder（在Mac上）已识别到设备处于恢复模式，可以尝试通过软件来恢复设备。在iTunes或Finder中选择“恢复iPhone”或“更新”选项，按照屏幕上的指示操作。如果操作成功，设备将退出恢复模式（或DFU模式），并可能需要重新设置。
检查连接线和电脑端口
确保使用原装或认证的数据线，并尝试更换不同的USB端口或电脑进行连接，有时设备无法退出DFU模式可能是因为连接问题。
建议首先尝试最常用的方法，即同时按住Home键和电源键，如果设备支持的话。如果这个方法不起作用，再考虑使用iTunes或Finder，或者检查连接线和电脑端口。