接听小米手机来电的步骤如下：

1. 当手机来电时，您可以直接长按接听按钮，或者根据您设置的手势滑动接听。

2. 如果您之前设置了接听手势，比如竖滑接听，那么您只需在屏幕上做出相应的滑动动作即可接听电话。

3. 另外，您还可以通过语音指令接听电话，例如对手机说出“接电话”的指令。

4. 如果您更改了接听方式，比如设置为自动接听，那么当有来电时，手机会自动接听。

请根据您的个人喜好和需求，选择最适合您的接听方式。