三星S8插入或取出SIM卡的步骤如下：

1. 准备一个取卡针，确保取卡针与小孔垂直，以避免损坏设备。

2. 将取卡针插入机身顶部的SIM卡托小孔中，然后轻轻按压以弹出卡托。

3. 取出SIM卡托盘，将SIM卡放入托盘的相应位置（注意SIM卡的金色触点朝下），或者从托盘取出SIM卡。

4. 将放好SIM卡的托盘轻轻推回手机中。

请确保在操作过程中不要损坏SIM卡或手机，并且遵循正确的方向放置SIM卡，以保证设备能正常工作