要关闭小米手机的防误触模式，请按照以下步骤操作：

1. 进入“设置”应用。

2. 滚动到“其他设置”或“辅助功能”并打开。

3. 在相关设置中找到并选择“全面屏手势”或“触摸灵敏度”。

4. 在防误触选项中，将开关滑动至“关”即可关闭该模式。

建议在不需要使用防误触模式的情况下关闭它，例如在不需要戴手套或手指湿润的情况下，以免影响正常操作。