三星手机读取内存卡的方法如下：

插入SD卡

打开手机后盖，将SD卡插入扩展口。部分手机SD卡和SIM卡插口上下排列，建议按照标示插入。

检查连接

确保SD卡插入正确且到位。可以尝试重启手机，检查SD卡是否正确插入。

设置存储路径

对于照相机拍摄的图片和视频，可以提前设置存储路径为SD卡。打开照相机，进入设置，选择存储器，然后选择内存卡。

使用文件管理器

打开手机中的“我的文件”应用，导航到“所有文件”，然后选择“extsdcard”（即外置SD卡）以查看和移动文件。

检查存储卡

如果SD卡读取有问题，可以尝试清洁SD卡的金属触点，或者更换一张SD卡试试，以排除SD卡是否老化或损坏。

格式化SD卡

如果SD卡无法读取，可以尝试使用手机自带的格式化功能进行格式化。格式化前，请确保备份好SD卡上的重要数据。

检查手机设置

确保手机没有启用“USB存储”功能，因为这会干扰内存卡的读取。

寻求专业帮助

如果以上方法都无法解决问题，建议将手机送到三星服务中心，由专业工程师检查维修。

通过以上步骤，您应该能够成功读取三星手机中的内存卡内容。