三星S6进行三清的步骤如下：
备份重要资料
在开始三清之前，请确保已经备份了所有重要的个人数据，以防数据丢失。
关机
将手机完全关机。
进入Recovery模式
同时按住音量键上（音量+）和电源键（Home键或电源按钮），直到看到三星标志或一个绿色的机器人图标出现，表示手机已进入Recovery模式。
选择清除数据
在Recovery模式下，使用音量键选择“清除数据”（通常显示为“wipe data/factory reset”），然后按电源键确认。这将清除手机上所有的用户数据，包括应用程序、设置和文件。
选择清除缓存
在清除数据后，选择“清除缓存”（通常显示为“wipe cache”），然后按电源键确认。这将清除手机缓存分区，有助于提高手机性能和稳定性。
选择重启系统
最后，选择“重启系统”（通常显示为“reboot system now”），然后按电源键确认。这将重启手机，恢复到出厂设置。
完成以上步骤后，三星S6将完成三清操作，恢复到出厂设置。请注意，三清操作会清除所有数据，因此在进行此操作前请务必备份重要数据。