更换Note5的S Pen笔尖步骤如下：

准备工具：

使用包装盒中的镊子来夹紧笔尖。

拆卸旧笔尖：

用镊子夹紧笔尖，然后将其从S Pen上卸下。注意不要用力过猛，以免损坏S Pen或装置。

插入新笔尖：

将新笔尖插入S Pen，直到听到“咔哒”一声，表示笔尖已经牢固安装。

检查安装情况：

确保新笔尖安装牢固，没有松动或插入不当的情况。

如果S Pen无法正常使用，建议送到三星服务中心进行检查和维修。