在苹果5s手机上更换密码的步骤如下：

1. 打开手机的“设置”应用。

2. 在设置列表中，选择“TOUCH ID和密码”选项。

3. 输入锁屏的密码进行验证。

4. 在“TOUCH ID和密码”设置中，选择“更改密码”。

5. 输入旧密码，然后连续输入两次新密码以完成更改。

请确保在更改密码时仔细操作，并在输入新密码时确保没有错误，以保证手机的安全性。