三清指的是 玉清元始天尊、 上清灵宝天尊和 太清道德天尊这三位至高神灵。他们的全称是“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”。在道教神仙系统中，三清是最高神明，分别居住在不同的仙境中：
玉清元始天尊，又称元始天王，位居三十六天的最上层“大罗天”中，所居仙府称为“玄都玉京”。他是宇宙的本原、开端，被视为万道之主，开劫度人。
上清灵宝天尊，又称太上道君，由混沌状态产生的元气所化生，位居禹余天上清境。
太清道德天尊，也叫太上老君，仙居大赤天太清境界，是宇宙未形成前从混浊状态中产生的三元气之一的“冥寂玄通元”所化生。
三清在道教中地位最高，是道神仙中的第一位尊神，其形象通常供奉在道教三清大殿中。