自动挡切换到手动模式的方法如下：
一般自动挡汽车
将挡位放在D挡（前进挡）的位置。
然后，通过操作挡杆上的加减号来进行加减档。其中，+号代表手动模式的加档，-号代表手动模式的减档。
手自一体变速箱
将挡位放在D挡（前进挡）的位置。
然后，将挡杆向左推，即可进入手动模式。在手动模式下，档把向前推加一档，向后拉减一档。从手动模式状态下向右推则回到自动模式。
注意事项
在车停稳后，再使用倒车挡（R挡），禁止在N挡（空挡）滑行。
在长下坡时，可以使用手动模式，将挡位控制在低档位，利用发动机的制动来控制车速，减少刹车次数，避免刹车过热影响制动。
建议在实际使用中，根据具体的车型和驾驶习惯选择合适的操作方式，以确保安全和效率。