QPSK信号波形的绘制可以通过以下步骤进行：
定义输入二进制序列
选择一个二进制序列，例如：011010。
转换为相位
将这个二进制序列转换为4个不同的相位，每个相位代表两个二进制位的信息。例如，将011010转换为两个不同的相位，即0相位和90相位。
排列相位
将这些相位按照一定的规则排列在一个网格中，形成一个散点图。例如，将0相位放在第一行第一列，将90相位放在第二行第二列。
脉冲成型滤波
通过脉冲成型滤波器将这些相位信号转换成时域波形图。可以使用一个六阶巴特沃斯滤波器来生成时域波形图。
绘制波形图
波形图以时间为横坐标，信号相位的变化为纵坐标，用来描述数字位的传输过程。在QPSK波形图中，每个符号代表两个bits，而每个符号分为四个相位，它们是顺时针方向的0度、45度、90度和135度。
使用MATLAB绘制QPSK信号波形
在MATLAB中，可以使用以下步骤绘制QPSK信号波形：
生成二进制序列
```matlab
M = 1000； % 定义序列长度
binary_sequence = randi（[0,1], M）； % 生成长度为M的二进制序列
```
转换为QPSK相位
```matlab
N = length（binary_sequence）；
phase_sequence = （binary_sequence + 1） * 4 - 2； % 将二进制序列转换为QPSK相位
```
绘制散点图
```matlab
figure；
plot（phase_sequence）；
title（'QPSK Phase Sequence'）；
xlabel（'Sample Number'）；
ylabel（'Phase'）；
```
应用脉冲成型滤波器
使用矩形脉冲形状，选择载波频率为`fc = 6/T`，信号形状为`g（t） = 0.5 * （1 - cos（2 * pi * t / T））`，其中`0 ≤ t ≤ T`，否则为0。
生成时域波形
```matlab
t = 0:0.1:10； % 时间向量
fc = 6/10； % 载波频率
g = 0.5 * （1 - cos（2 * pi * fc * t））； % 矩形脉冲形状
qpsk_signal = zeros（size（t））；
for i = 1:N
qpsk_signal（i*2-1） = g（i） * cos（2 * pi * fc * （i-1） + phase_sequence（i））；
qpsk_signal（i*2） = g（i） * sin（2 * pi * fc * （i-1） + phase_sequence（i））；
end
```
绘制时域波形图
```matlab
figure；
plot（t, qpsk_signal）；
title（'QPSK Time Domain Waveform'）；
xlabel（'Time （s）'）；
ylabel（'Amplitude'）；
```
通过以上步骤，你可以生成并绘制QPSK信号的波形图。