安卓系统需要虚拟机（如ART或Dalvik）的原因主要有以下几点：

跨平台性

安卓应用大多数是用Java语言编写的，Java程序需要编译成字节码（.class文件），这些字节码不是针对特定硬件架构的机器码，而是一种中间码。虚拟机的作用就是解释执行这些字节码，使得Java程序能够在不同的硬件平台上运行，实现了跨平台性。

隔离性

虚拟机为每个应用提供了一个隔离的执行环境，这样就能确保一个应用的问题不会影响到其他应用或系统本身。这种隔离性有助于提高系统的稳定性和安全性。

性能优化和兼容性

ART和Dalvik虚拟机都使用了JIT（Just-In-Time）编译技术，而ART还使用了AOT（Ahead-Of-Time）编译技术。这些技术可以提高应用的执行效率，并且虚拟机可以对字节码进行优化，使其更适合当前的硬件架构执行。

安全性

虚拟机提供了一个安全的沙箱环境，可以限制程序的权限，防止恶意软件直接操作硬件和系统底层资源，从而增强了系统的安全性。

兼容性

由于虚拟机提供了统一的执行环境，开发者可以编写一次代码，然后在多种硬件和安卓版本上运行，而不需要为每种硬件或安卓版本编写特定的代码。这大大简化了开发过程，提高了开发效率。

硬件适配

安卓系统需要适配各种不同的硬件，包括CPU、GPU、传感器等。虚拟机可以在一定程度上隐藏了底层硬件的差异和驱动程序的实现细节，使得开发者可以专注于应用层的开发，而不需要关心底层硬件的具体实现。

综上所述，安卓系统需要虚拟机主要是为了实现跨平台性、隔离性、性能优化、安全性、兼容性和硬件适配等方面的需求。