iOS 11相较于iOS 10带来了以下主要改变：

控制中心与多任务界面合并：

用户可以通过上划屏幕的方式快速拉出控制中心，并且新增了多任务界面，可以方便地查看和管理最近使用的应用程序。

Dock栏的改进：

为iPad用户带来了类似macOS的Dock栏，可以自定义放置常用应用程序，并且支持从屏幕底部上滑呼出。此外，Dock栏的应用数量也从6个增加到15个，方便用户快速切换。

通知中心的调整：

通知中心背景变为全透明，保留了锁屏界面的时间和日期信息，并取消了快速搜索框的设计，使通知更加简洁有序。

相机与照片功能的增强：

拍照滤镜功能与拍摄界面分离，布局更加合理。图片格式升级为HEIF，支持新的HDR模式，低光和高对比度拍摄性能显著提升。同时，iOS 11还引入了新的Live Photos功能，包括修建功能，使照片更加生动。

iMessages的更新：

加入了Apple Drawer功能，支持Apple Pay转账和iCloud聊天记录云同步。

AR增强现实的支持：

iOS 11为开发者提供了ARKit，使得AR应用能够实现更加真实的效果，并且光影效果出色。

系统优化与新增功能：

iOS 11优化了系统性能，并引入了新的功能如电池健康状况、更生动的勿扰模式、新的Animoji表情等。

其他细节改进：

包括字体更新、支持联系人头像显示、内置健康应用记录性生活项目、浏览器优化、内置“Find My Friends”和“Find My Phone”等。

总体而言，iOS 11在用户界面设计、功能增强和性能优化等方面都有显著的提升，为用户带来了更加便捷和高效的移动设备使用体验。不过，对于部分老旧设备如iPhone 6，升级到iOS 11可能会导致性能下降，因此建议根据设备情况谨慎选择升级。