苹果公司在iPhone上不设返回键的原因主要涉及其设计理念与用户体验的考量。以下是一些关键原因：

简洁性设计

苹果公司一直追求简洁的设计理念，认为过多的按键会使手机看起来复杂。Home键作为唯一的物理按键，不仅简化了设计，还使得手机外观更加整洁。

用户体验

初代iPhone在设计时，乔布斯原本考虑加入返回键，但人机界面设计负责人乔德里认为，一个Home键足以让用户自信地驾驭手机，而返回键可能会导致操作复杂化，增加用户的学习成本。

iOS系统的手势操作已经足够满足用户的返回需求。例如，用户可以通过在屏幕左上角滑动来返回上一页，这样的设计既美观又实用。

人体工学与操作便捷性

Home键位于屏幕下方，符合人体工学设计，用户可以轻松地用拇指操作。而返回键通常位于屏幕右下角，对于单手操作来说并不方便。

随着屏幕变大，单手操作拇指距离左上角的返回功能较远，通过在屏幕上向右滑动也能返回，这样的设计更加符合当前的使用习惯。

系统封闭性

苹果公司倾向于通过软件层面来实现功能，而不是在硬件上增加额外的按键。这种设计理念使得iOS系统更加封闭和统一。

综上所述，苹果公司在iPhone上不设返回键，主要是为了保持设计的简洁性，提高用户体验，并符合其封闭性的系统设计理念。尽管这一设计在初期可能不被所有人接受，但随着时间的推移，用户已经逐渐适应了这种操作方式。